O S10E-RTR é um controlador eletrônico de velocidade desenvolvido para motores escovados. Ele pode ser utilizado em automodelos, barcos, rebocadores e outros projetos de rádio controle que empreguem motores de corrente contínua com dois fios.
Apesar de ser um ESC relativamente simples, ele possui configurações importantes que precisam ser ajustadas antes da utilização. Duas delas são selecionadas por pequenos jumpers:
- tipo de bateria: LiPo ou NiMH;
- funcionamento da reversão do motor.
Neste vídeo, mostro o S10E-RTR e explico como realizar essas configurações corretamente.
O que é um ESC escovado?
O ESC escovado controla a velocidade e o sentido de rotação de um motor de corrente contínua com escovas.
Ele recebe do receptor o sinal enviado pelo transmissor e regula a energia entregue ao motor. Dessa forma, é possível acelerar progressivamente, parar, frear e, quando a função está habilitada, movimentar o modelo no sentido contrário.
O conjunto básico é formado por:
- transmissor;
- receptor;
- ESC;
- bateria;
- motor escovado;
- servo de direção ou leme.
O ESC fica entre a bateria e o motor. Seu cabo de três fios é conectado ao canal de aceleração do receptor.
Identificando as conexões do S10E-RTR
Antes de ligar o equipamento, é importante identificar corretamente seus cabos.
O S10E-RTR possui conexões destinadas a:
- entrada da bateria;
- saída para o motor;
- conexão com o receptor;
- chave liga/desliga;
- seleção do tipo de bateria;
- habilitação ou desabilitação da reversão.
Os cabos de potência normalmente possuem maior espessura porque precisam conduzir a corrente consumida pelo motor.
O cabo com conector semelhante ao de um servo é ligado ao canal de aceleração do receptor. Ele transporta o sinal de controle e também permite que o BEC interno do ESC alimente o receptor e os servos.
Nunca conecte a bateria nos fios destinados ao motor. Antes de energizar o sistema, confira as indicações e a polaridade dos cabos.
Para que servem os jumpers?
Os jumpers são pequenas peças que fecham eletricamente dois pinos do controlador.
No S10E-RTR, eles permitem selecionar determinadas características de funcionamento sem a necessidade de menus ou equipamentos de programação.
As duas configurações principais são:
- BATT: seleção entre LiPo e NiMH;
- REV: habilitação ou desabilitação da reversão.
A posição dos jumpers deve ser definida com a bateria desconectada. Alterar a configuração com o ESC ligado pode provocar comportamento imprevisível ou impedir que a alteração seja reconhecida.
Como configurar o ESC para bateria LiPo
Se o modelo utilizar uma bateria LiPo, o jumper de seleção da bateria deverá ser colocado na posição correspondente a LiPo.
Essa escolha é importante porque as baterias de polímero de lítio não devem ser descarregadas abaixo de determinados limites.
Quando o modo LiPo está selecionado, o ESC acompanha a tensão da bateria e pode reduzir ou interromper a alimentação do motor quando identifica uma tensão muito baixa.
Essa proteção ajuda a evitar a descarga excessiva das células.
Entretanto, ela não substitui os cuidados do usuário. Também é necessário:
- utilizar uma bateria compatível;
- carregar a bateria com um balanceador apropriado;
- verificar a tensão das células;
- não continuar usando uma bateria excessivamente descarregada;
- observar qualquer perda repentina de potência;
- interromper o uso se a bateria aquecer ou inchar.
Uma bateria LiPo convencional apresenta aproximadamente 3,7 V nominais por célula e chega a cerca de 4,2 V por célula quando completamente carregada.
Como configurar o ESC para bateria NiMH
Se o modelo utilizar uma bateria de níquel-hidreto metálico, o jumper deverá ser colocado na posição correspondente a NiMH.
As baterias NiMH apresentam um comportamento de descarga diferente das LiPo. Por isso, a proteção de baixa tensão destinada às baterias de lítio não deve ser aplicada da mesma maneira.
Utilizar o modo LiPo com uma bateria NiMH pode fazer o ESC reduzir a potência antes do necessário, pois a queda de tensão da bateria NiMH durante o uso pode ser interpretada como uma condição de bateria LiPo descarregada.
No modo correto, o controlador consegue trabalhar de forma mais adequada com as características da bateria instalada.
Posso deixar o jumper em qualquer posição?
Não. A posição precisa corresponder à tecnologia da bateria utilizada.
O ajuste incorreto pode produzir problemas diferentes:
LiPo selecionada com bateria NiMH
O ESC pode interpretar a queda natural de tensão da NiMH como uma descarga perigosa e reduzir a potência prematuramente.
NiMH selecionada com bateria LiPo
A proteção específica contra descarga excessiva da LiPo pode deixar de atuar corretamente. Isso aumenta o risco de descarregar demais as células e danificar a bateria.
Sempre confira a posição do jumper antes de trocar o tipo de bateria do modelo.
Como funciona a configuração de reversão?
O jumper identificado como REV controla a disponibilidade da marcha à ré.
Quando a reversão está habilitada, o ESC permite que o motor gire nos dois sentidos. Essa função é especialmente útil em:
- automodelos;
- barcos;
- rebocadores;
- veículos de serviço;
- modelos que precisam realizar manobras em espaços reduzidos.
Quando a reversão está desabilitada, o comando contrário pode funcionar apenas como freio ou não acionar o motor no sentido inverso, dependendo da configuração do controlador.
Em aeromodelos, por exemplo, normalmente não existe necessidade de inverter o sentido do motor durante o funcionamento. Em barcos e carros, a reversão pode ser uma função muito importante.
Como acionar a marcha à ré?
Em controladores desenvolvidos originalmente para automodelos, a marcha à ré pode possuir uma sequência de segurança.
Em vez de inverter imediatamente o motor quando o comando é deslocado para trás, o ESC pode seguir esta lógica:
- o modelo está avançando;
- o comando contrário aciona o freio;
- o comando retorna ao neutro;
- um novo comando contrário aciona a marcha à ré.
Essa sequência é frequentemente chamada de acionamento em dois movimentos.
A finalidade é evitar uma inversão instantânea enquanto o motor ainda gira em alta velocidade. Uma mudança brusca de sentido pode produzir corrente elevada e grande esforço sobre:
- motor;
- engrenagens;
- acopladores;
- eixos;
- hélice;
- transmissão.
Se a marcha à ré não funcionar no primeiro movimento, retorne o comando ao neutro e tente novamente.
Reversão eletrônica não é o mesmo que trocar os fios
Existem duas situações que podem ser chamadas de inversão do motor.
A primeira é a marcha à ré comandada pelo rádio. Nesse caso, a função REV precisa estar habilitada, e o ESC altera eletronicamente a polaridade aplicada ao motor.
A segunda é corrigir o sentido principal de rotação durante a instalação. Se o motor girar no sentido oposto ao necessário, pode ser possível inverter entre si os dois fios ligados ao motor.
Ao fazer isso, o sentido de rotação será alterado.
Essa troca deve ser realizada somente com a bateria desconectada. Também é necessário verificar se a aplicação permite a rotação no sentido escolhido, principalmente quando existem hélices, ventoinhas, bombas ou mecanismos projetados para trabalhar em uma única direção.
Ligação do ESC ao receptor
O conector de três fios deve ser instalado no canal de aceleração do receptor.
Normalmente, os fios representam:
- negativo;
- positivo fornecido pelo BEC;
- sinal de controle.
A orientação do conector precisa seguir as indicações existentes no receptor. Se ele for ligado invertido, o conjunto poderá não funcionar.
O BEC integrado ao ESC fornece energia para o receptor e para os servos. Por isso, em uma instalação comum, não é necessário utilizar uma bateria separada para alimentar o receptor.
Se houver outra alimentação conectada ao receptor, é necessário verificar se os sistemas são compatíveis. Duas fontes ligadas incorretamente ao mesmo barramento podem danificar os equipamentos.
Sequência segura para ligar o sistema
Uma sequência recomendada é:
- mantenha o modelo suspenso ou retire a hélice;
- deixe o comando de aceleração no neutro;
- ligue o transmissor;
- confira a posição dos jumpers;
- conecte a bateria ao ESC;
- ligue a chave do controlador;
- aguarde os sinais sonoros ou luminosos;
- teste lentamente o motor;
- verifique o sentido de rotação;
- confirme o funcionamento da marcha à ré.
Ligar primeiro o transmissor reduz o risco de o receptor receber sinais indeterminados durante a inicialização.
Ao terminar, desligue primeiro o ESC, desconecte a bateria e, em seguida, desligue o transmissor.
O ESC precisa reconhecer o neutro
Durante a inicialização, o controlador espera receber um sinal correspondente à posição neutra.
Se o gatilho ou manche estiver fora do centro, o ESC poderá não armar. Nessa situação, o motor não funcionará mesmo que todas as conexões estejam corretas.
Se o controlador não iniciar:
- coloque o comando no neutro;
- confira o ajuste de trim;
- desative misturas no transmissor;
- verifique o canal de aceleração;
- confira a orientação do conector;
- reinicie o conjunto;
- observe os LEDs e sinais sonoros.
Um trim muito deslocado pode fazer o controlador interpretar que existe um comando de aceleração durante a partida.
Quando utilizar a reversão de canal no transmissor?
Se o comando do rádio estiver invertido — por exemplo, acelerar para a frente fizer o ESC interpretar marcha à ré — poderá ser necessário utilizar a função de reversão do canal no transmissor.
Essa configuração é diferente do jumper REV do ESC.
- Reversão do canal: altera a interpretação do movimento do gatilho ou manche.
- Jumper REV: habilita ou desabilita a função de marcha à ré do controlador.
- Troca dos fios do motor: altera fisicamente o sentido de rotação do motor.
Cada recurso resolve um problema diferente. É importante identificar qual deles precisa ser ajustado.
Atenção à capacidade de corrente
Algumas versões comerciais do S10E-RTR apresentam valores elevados de corrente impressos na carcaça ou informados nos anúncios.
Esses números não devem ser interpretados automaticamente como corrente contínua segura em qualquer condição. A capacidade real depende de fatores como:
- qualidade da fabricação;
- refrigeração;
- conectores;
- espessura dos fios;
- tensão utilizada;
- duração do esforço;
- temperatura;
- corrente exigida pelo motor.
Antes de instalar o ESC, meça ou estime a corrente do motor em condições reais. Um motor travado pode consumir várias vezes sua corrente normal de funcionamento.
Cuidados em barcos e rebocadores
O S10E-RTR pode ser interessante em projetos navais por permitir controlar a velocidade e inverter a rotação do motor.
Entretanto, a instalação dentro de um casco exige alguns cuidados adicionais:
- proteger conexões contra umidade;
- manter o ESC afastado da água acumulada;
- permitir alguma dissipação de calor;
- fixar os cabos;
- posicionar o interruptor em local acessível;
- evitar que fios alcancem o eixo;
- verificar a vedação do casco;
- testar a reversão antes de colocar o barco na água.
Mesmo quando o produto é anunciado como resistente à água, isso não significa necessariamente que possa permanecer submerso.
Principais erros na configuração
Entre os erros mais comuns estão:
- selecionar NiMH ao utilizar LiPo;
- selecionar LiPo ao utilizar NiMH;
- alterar os jumpers com a bateria conectada;
- confundir reversão de canal com marcha à ré;
- ligar o conector no canal errado;
- iniciar o sistema fora do neutro;
- trocar a polaridade da bateria;
- utilizar um motor com corrente excessiva;
- inverter o motor em alta velocidade;
- instalar o ESC sem ventilação;
- acreditar que a chave desligada desconecta completamente a bateria.
Mesmo com a chave na posição desligada, a bateria deve ser fisicamente desconectada depois do uso.
Teste inicial na bancada
Antes de instalar definitivamente o controlador, faça um teste simples:
- prenda o motor com segurança;
- retire a hélice ou desacople a transmissão;
- selecione o tipo correto de bateria;
- escolha se a reversão ficará habilitada;
- conecte o ESC ao canal de aceleração;
- coloque o transmissor no neutro;
- energize o sistema;
- acelere lentamente;
- retorne ao neutro;
- teste o freio e a reversão;
- observe o aquecimento;
- desligue e confira os cabos.
Esse procedimento ajuda a identificar erros antes que o controlador seja instalado em um local de difícil acesso.
Conclusão
O S10E-RTR é um ESC para motores escovados que oferece configurações simples por meio de jumpers.
O primeiro ajuste informa ao controlador se a bateria utilizada é LiPo ou NiMH. Essa seleção é essencial para o funcionamento correto da proteção de baixa tensão.
O segundo ajuste habilita ou desabilita a reversão do motor. Quando a marcha à ré está disponível, pode ser necessário passar pelo neutro e repetir o comando contrário depois da frenagem.
Também é importante distinguir três tipos de inversão:
- habilitar a marcha à ré pelo jumper;
- inverter o canal de aceleração no transmissor;
- trocar os fios do motor para corrigir o sentido principal de rotação.
Com as conexões e os jumpers corretamente configurados, o S10E-RTR pode ser utilizado para controlar motores escovados em carros, barcos e outros projetos de rádio controle.
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Este conteúdo também faz parte do guia Servos, ESC, BEC e Sistemas RC, que reúne conteúdos sobre funcionamento, alimentação, ligações, configuração, testes e diagnóstico dos componentes utilizados em sistemas de rádio controle.