Ao conectar a bateria de um aeromodelo, automodelo ou nautimodelo elétrico, normalmente ouvimos uma sequência de bipes ou apitos. Quem já utiliza motores brushless acaba se acostumando com esses sons e até percebe quando a sequência está diferente do habitual.
Mas de onde vem esse som?
Uma dúvida interessante é que normalmente não existe um pequeno alto-falante instalado junto ao ESC. Então, quem está produzindo o apito: o ESC ou o próprio motor brushless?
O que significam os bipes do ESC?
Ao ligar o sistema, o ESC pode utilizar sequências de bipes para informar determinadas condições de funcionamento.
Dependendo do modelo de ESC, os sons podem indicar etapas da inicialização, condições do sistema ou até ser utilizados durante procedimentos de configuração.
Por isso, quando a sequência de bipes é diferente daquela que normalmente ouvimos, vale consultar o manual específico do ESC utilizado.
Mas existe uma curiosidade: embora seja o ESC que controla a geração desses sinais, o som que ouvimos pode ser produzido pelo próprio motor.
É o ESC ou o motor brushless que apita?
O ESC controla eletricamente as bobinas do motor. Ao aplicar sinais apropriados aos enrolamentos, são produzidas forças eletromagnéticas que podem provocar pequenas vibrações mecânicas.
Essas vibrações podem produzir ondas sonoras.
É por isso que, durante a inicialização, podemos ouvir os bipes aparentemente vindos do motor brushless.
Se observar atentamente, dependendo do conjunto, pode até ser possível perceber pequenas movimentações ou vibrações do motor durante alguns desses sons.
O que isso tem a ver com um alto-falante?
Para entender melhor, podemos fazer uma comparação com o princípio de funcionamento de um alto-falante eletrodinâmico.
Um alto-falante possui uma bobina submetida a um campo magnético. Quando a corrente elétrica que percorre essa bobina varia, surge uma força que movimenta o conjunto mecânico.
Esse movimento produz vibrações no ar, que percebemos como som.
O motor elétrico também trabalha com campos magnéticos e enrolamentos. Evidentemente, ele foi construído para produzir movimento rotativo, e não para funcionar como um alto-falante. Mesmo assim, sinais elétricos aplicados às suas bobinas podem provocar vibrações capazes de produzir sons audíveis.
É justamente essa propriedade que o ESC pode explorar para produzir os bipes.
Então o motor funciona como um alto-falante?
Em determinadas condições, podemos dizer que o motor está desempenhando uma função semelhante à de um transdutor eletromecânico: um sinal elétrico provoca uma vibração mecânica que resulta em som.
Isso não significa que um motor seja equivalente a um alto-falante convencional ou que tenha sido projetado para reproduzir áudio com qualidade.
Mas o princípio permite uma experiência bastante curiosa.
Um motor elétrico pode reproduzir música?
Se conseguimos provocar vibrações audíveis controlando eletricamente as bobinas, surge uma pergunta interessante: seria possível ir além dos simples bipes e fazer um motor reproduzir alguma forma de áudio?
Sim, é possível experimentar esse princípio.
Naturalmente, não devemos esperar qualidade semelhante à de um alto-falante. O objetivo aqui é observar experimentalmente a transformação de um sinal elétrico em vibração mecânica e, consequentemente, em som.
Foi justamente essa experiência que fiz no vídeo abaixo.
Veja a experiência no vídeo
No vídeo mostro de onde vem o apito que ouvimos ao ligar o conjunto e faço uma experiência utilizando o motor para produzir áudio.
Entender fenômenos como esse é uma das partes interessantes da eletrônica aplicada ao rádio controle. Em vez de apenas conectar motor, ESC, bateria e receptor, começamos a compreender o que eletricamente está acontecendo entre esses componentes.
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