Quem trabalha com aeromodelismo, automodelismo, nautimodelismo ou rádio controle provavelmente já passou por esta situação: o servo não está funcionando como deveria e surge a dúvida:
O problema está no servo, no receptor, no rádio, na alimentação ou na montagem mecânica?
Uma ferramenta muito simples ajuda bastante nesse diagnóstico: o testador de servo, também conhecido como servo tester.
Ele permite movimentar e testar um servo sem precisar montar todo o sistema de rádio controle, ou seja, sem transmissor e receptor. No vídeo deste artigo mostro como utilizo esse pequeno equipamento na bancada.
O que é um testador de servo?
O servo tester é basicamente um pequeno gerador do sinal de controle utilizado pelo servo.
Normalmente um servo RC possui três conexões:
alimentação positiva + alimentação negativa + sinal de controle
Em uma instalação normal, o sinal vem do receptor.
No teste de bancada podemos substituir temporariamente o receptor pelo testador:
alimentação → servo tester → servo
Giramos o potenciômetro do testador e observamos o movimento do servo.
Isso permite descobrir rapidamente se ele está respondendo.
Por que não basta ligar tensão ao servo?
Porque um servo RC não funciona como um motor DC convencional.
Se simplesmente alimentarmos o servo, ele ainda precisa receber o sinal que determina a posição desejada.
Nos servos RC tradicionais, esse comando é feito por pulsos periódicos. Em um testador típico, encontramos aproximadamente 1.000 a 2.000 µs, com cerca de 1.500 µs correspondendo à posição neutra.
Portanto, o testador faz justamente o trabalho de gerar esse sinal sem precisarmos utilizar o rádio.
Como conectar o servo ao testador?
Este é um ponto no qual devemos prestar bastante atenção.
Um servo normalmente possui três fios correspondentes a:
sinal
positivo
negativo/GND
Cores comuns são vermelho para positivo, marrom ou preto para negativo e amarelo, laranja ou branco para sinal. Mas não devemos confiar cegamente nas cores: o ideal é confirmar a pinagem do servo e do testador utilizado.
A inversão de alimentação pode danificar o equipamento.
O testador também precisa ser alimentado
O testador não cria energia para movimentar o servo.
Precisamos fornecer alimentação adequada ao conjunto.
Muitos testadores simples trabalham em torno de 4,8 a 6 V, mas isso varia conforme o modelo. Existem testadores capazes de aceitar faixas maiores. Portanto, antes de conectar uma bateria, verifique a especificação do seu testador e do servo.
Esse detalhe é importante: um testador aceitar determinada tensão não significa automaticamente que o servo também a aceite.
Modo manual: provavelmente o teste mais utilizado
Muitos desses aparelhos possuem três modos de funcionamento.
O primeiro é o Manual.
Nesse modo, giramos o potenciômetro e controlamos diretamente a posição do servo:
giro para um lado → servo se desloca
posição intermediária → servo fica próximo ao centro
giro para o outro lado → servo se desloca no sentido oposto
É uma maneira rápida de observar:
- se o servo responde;
- se existem regiões onde ele trava;
- se o movimento parece regular;
- se há comportamento anormal ao longo do curso.
Testadores comerciais simples utilizam exatamente esse princípio.
Modo Neutral: encontrando o centro do servo
Outro recurso extremamente útil é o Neutral.
Nesse modo, o aparelho envia o comando correspondente ao centro, tipicamente em torno de 1.500 µs nos sistemas convencionais.
Isso é muito útil durante a montagem de um modelo.
Imagine que estamos instalando o servo do leme de um aeromodelo.
Antes de colocar o braço do servo (servo horn), podemos:
conectar o servo → selecionar Neutral → deixar o servo centralizar → instalar o braço
Depois ajustamos mecanicamente a linkagem.
Isso evita montar tudo com o servo fora de centro e depois tentar compensar excessivamente pelo rádio.
Modo automático: o servo trabalhando continuamente
O terceiro modo costuma ser chamado de Automatic ou Auto.
Nesse caso, o próprio testador movimenta continuamente o servo:
esquerda → direita → esquerda → direita…
É semelhante ao movimento de um limpador de para-brisa.
Esse recurso é interessante para observar o servo funcionando repetidamente e verificar o curso e a montagem mecânica.
Também pode ajudar a revelar um problema que não aparece quando movimentamos o servo apenas uma vez.
O testador ajuda a separar problemas
Essa, para mim, é uma das maiores vantagens dessa ferramenta na bancada.
Imagine que o leme do modelo não responde.
Sem o testador, começamos a investigar todo o sistema:
transmissor → configuração do rádio → receptor → alimentação → cabos → servo
Com o servo tester podemos retirar o servo desse conjunto e testá-lo separadamente.
Se ele funcionar normalmente no testador, já temos uma informação importante:
provavelmente precisamos procurar o problema em outra parte do sistema.
Se não responder, podemos concentrar a investigação no servo, alimentação ou conexões.
Isso torna o diagnóstico muito mais rápido.
Podemos comparar mais de um servo
Alguns modelos de testador possuem três saídas e permitem conectar até três servos simultaneamente.
Como recebem o mesmo comando, isso possibilita observar o comportamento deles lado a lado.
Pode ser interessante quando queremos comparar dois servos aparentemente iguais ou verificar diferenças de movimento.
Também pode ser usado para testar ESC
Outra utilização interessante é gerar o sinal de controle para determinados ESCs — Electronic Speed Controllers.
Nesse caso, o testador substitui o sinal que normalmente viria do receptor:
servo tester → ESC → motor
Isso permite fazer alguns testes do conjunto sem precisar utilizar transmissor e receptor. Há testadores vendidos explicitamente para teste tanto de servos quanto de ESCs.
Naturalmente, devemos seguir os procedimentos de segurança correspondentes ao motor utilizado. Em sistemas com hélices, por exemplo, uma partida inesperada pode causar acidentes.
Uma pequena ferramenta que evita montar o rádio inteiro
É justamente por isso que considero o servo tester um equipamento essencial na bancada do modelista.
Quando quero apenas verificar um servo, não preciso pegar:
transmissor + receptor + bateria + chicote completo
Posso fazer um teste rápido diretamente na bancada.
E ferramentas simples que reduzem o tempo necessário para descobrir um problema acabam sendo algumas das mais úteis.
Veja como utilizar o testador de servo
No vídeo abaixo mostro na prática como utilizar o testador de servo e por que considero interessante ter um desses equipamentos disponível na bancada.
Um equipamento pequeno, barato e muito útil
O servo tester não é uma ferramenta sofisticada, mas resolve uma necessidade muito específica.
Ele permite isolar um componente e responder rapidamente:
O servo está funcionando?
Além disso, podemos encontrar a posição neutra, verificar o curso, movimentá-lo automaticamente e, dependendo do equipamento, testar também ESCs.
Para quem constrói e faz manutenção em modelos rádio controlados, é o tipo de ferramenta que ocupa pouquíssimo espaço na bancada e pode economizar bastante tempo durante uma montagem ou diagnóstico.