Quando estamos acostumados a trabalhar com motores DC escovados, aprendemos rapidamente uma regra bastante simples:
positivo e negativo determinam o sentido de rotação do motor.
Se invertermos os dois fios, o motor gira para o lado contrário.
Mas quando encontramos um motor brushless com três fios, surge uma dúvida natural:
qual deles é o positivo e qual é o negativo?
A resposta é interessante: nos três fios que ligam um motor brushless sensorless ao ESC, não existe positivo e negativo fixos como encontramos em um motor DC convencional. Fabricantes de ESCs inclusive especificam que os três fios entre ESC e motor não possuem polaridade fixa.
E isso também explica por que inverter o sentido de rotação é tão simples.
Por que o motor brushless possui três fios?
Um motor brushless utilizado em modelismo normalmente trabalha com três fases.
Por isso encontramos:
ESC → fio 1 → motor
ESC → fio 2 → motor
ESC → fio 3 → motor
O ESC — Electronic Speed Controller — energiza essas fases em uma sequência determinada, criando o campo magnético girante responsável pelo movimento do rotor.
Portanto, não devemos olhar para esses três fios pensando:
vermelho = positivo
preto = negativo
como faríamos em um pequeno motor DC escovado.
Então o motor brushless não tem polaridade?
Precisamos separar duas coisas.
Entre o ESC e o motor brushless sensorless, os três fios são fios de fase e não correspondem a um positivo e negativo permanentes.
Já na entrada de alimentação do ESC a situação é completamente diferente:
bateria (+) → ESC (+)
bateria (−) → ESC (−)
Aqui a polaridade precisa ser respeitada. A inversão da bateria pode danificar o ESC.
Essa diferença é fundamental.
Posso ligar os três fios do motor em qualquer ordem?
Em um sistema brushless sensorless convencional de modelismo, podemos conectar os três fios do motor aos três fios de saída do ESC.
O motor deverá funcionar.
O que pode acontecer é ele girar no sentido contrário ao que precisamos.
Nesse caso, não precisamos descobrir um suposto positivo ou negativo.
Precisamos apenas alterar a sequência das fases.
Como inverter a rotação de um motor brushless?
Essa é a parte mais interessante.
Para inverter o sentido de giro de um motor brushless sensorless, basta:
trocar entre si quaisquer dois dos três fios que ligam o ESC ao motor.
Por exemplo, inicialmente:
ESC: A — B — C
Motor: 1 — 2 — 3
Podemos trocar duas conexões:
ESC: A — B — C
Motor: 2 — 1 — 3
O sentido de rotação será invertido.
Não importa qual par escolhemos. A troca de quaisquer duas das três fases inverte a sequência e, consequentemente, o sentido do campo magnético girante.
Por que trocar dois fios muda o sentido?
Podemos imaginar que o ESC cria uma sequência:
A → B → C → A → B → C…
Essa sequência produz um campo magnético girando em determinada direção.
Quando trocamos duas fases, alteramos a ordem.
De maneira simplificada:
A → C → B → A → C → B…
O campo passa a girar na direção oposta.
Consequentemente:
campo magnético invertido → rotor acompanha → motor gira ao contrário
É o mesmo princípio fundamental da inversão da sequência de fases.
Não é necessário trocar todos os três fios
Esse é outro detalhe interessante.
Se o motor estiver girando para o lado errado, não precisamos reorganizar completamente as conexões.
Escolhemos dois fios quaisquer e simplesmente trocamos suas posições.
Por exemplo:
antes
A → A
B → B
C → C
depois
A → B
B → A
C → C
Pronto.
O sentido é invertido.
Por que isso é importante no modelismo?
Em um aeromodelo, barco RC ou outro modelo, o sentido de rotação pode ser fundamental.
Imagine instalar:
motor → hélice
e descobrir que a hélice está girando para o lado contrário ao necessário.
Não precisamos desmontar o motor ou procurar outro ESC.
Em um sistema sensorless convencional, basta desligar a alimentação e trocar duas das três conexões entre motor e ESC. Essa é inclusive uma orientação comum para motores brushless utilizados em modelos RC.
Desligue a bateria antes de trocar os fios
Nunca faça a troca das conexões com o sistema energizado.
O procedimento correto é:
desligar/desconectar a bateria → trocar dois fios → conferir as conexões → energizar novamente → testar
E existe outro cuidado particularmente importante em aeromodelismo.
Se houver uma hélice instalada, um acionamento inesperado do motor pode causar ferimentos graves.
Durante testes de bancada, sempre que possível, retire a hélice.
Não confunda a inversão do motor com o Reverse do rádio
Existe ainda uma confusão possível.
Alguns transmissores permitem utilizar uma função chamada Reverse para os canais.
Isso normalmente serve para inverter a relação entre o movimento do comando e a saída daquele canal.
Não é a mesma coisa que alterar fisicamente a sequência das fases do motor.
Para corrigir permanentemente a direção de um motor brushless sensorless, a solução clássica é trocar duas das três conexões entre ESC e motor.
Alguns ESCs também permitem inverter eletronicamente
Hoje também existem ESCs programáveis que permitem alterar o sentido de rotação por configuração.
Nesse caso, não precisamos necessariamente trocar fisicamente os fios.
O controlador simplesmente altera eletronicamente a sequência de comutação das fases.
Para uma montagem simples de modelismo, entretanto, conhecer o método da troca de dois fios continua sendo extremamente útil.
E os motores brushless com sensores?
Aqui existe uma ressalva importante.
O procedimento que estamos discutindo se aplica diretamente aos motores brushless sensorless, extremamente comuns no modelismo.
Em sistemas sensored, existem também sinais de sensores que informam a posição do rotor ao controlador. Nesses casos, não devemos assumir que podemos simplesmente reorganizar os três fios da mesma maneira. Alguns fabricantes orientam inverter a direção pela programação do ESC.
Portanto, é importante conhecer o sistema utilizado.
Veja na prática como inverter o giro do motor brushless
No vídeo abaixo mostro justamente como identificar essa questão da “polaridade” do motor brushless e como podemos alterar seu sentido de rotação.
Uma diferença fundamental entre motor escovado e brushless
Essa experiência também ajuda a compreender uma diferença importante entre as duas tecnologias.
No motor DC escovado:
2 fios → positivo e negativo → inverter os fios muda a rotação
No brushless sensorless:
3 fios de fase → ESC controla a sequência → trocar duas fases muda a rotação
Portanto, quando alguém perguntar:
“Qual é o positivo e o negativo dos três fios do motor brushless?”
a própria pergunta já parte da lógica de um motor escovado.
Nos três fios entre o ESC e o motor brushless sensorless, o que devemos entender são as três fases e sua sequência, e não procurar um positivo e um negativo permanentes.